閆建偉
學(xué)位/學(xué)歷：博士/研究生
職稱/職務(wù)：副教授，碩士生導(dǎo)師，系主任
E-mail: jwyan@gzu.edu.cn792778288@qq.com
研究領(lǐng)域
智能裝備、深度學(xué)習(xí)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、茶葉加工技術(shù)及裝備等。
招生專業(yè)方向
學(xué)碩：機(jī)械工程（080200） 專碩：機(jī)械（085500）
每年招生研究生3-5名。歡迎加入課題組！
歡迎機(jī)械、計(jì)算機(jī)、人工智能等專業(yè)在校生加入團(tuán)隊(duì)學(xué)科競(jìng)賽和科研訓(xùn)練小組！
教育背景
2008.09-2012.12，貴州大學(xué)，機(jī)械制造及其自動(dòng)化，工學(xué)博士
2003.09-2006.06，貴州大學(xué)，機(jī)械制造及其自動(dòng)化，工學(xué)碩士
1999.09-2003.06，河南農(nóng)業(yè)大學(xué)，交通運(yùn)輸，工學(xué)學(xué)士
工作履歷
2006.07—至今，貴州大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，教師
2021.09—2022.07，浙江大學(xué)，青年骨干訪問(wèn)學(xué)者
獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
獎(jiǎng) 勵(lì)：
[1] 閆建偉(4/10)，LNG公交車成果轉(zhuǎn)化與推廣應(yīng)用，貴州省科技成果轉(zhuǎn)化二等獎(jiǎng)，2016年
[2] 閆建偉(6/8)，中國(guó)制造到中國(guó)智造背景下機(jī)械專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式探索與貴州實(shí)踐，貴州省高等教育（本科）教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2024
指導(dǎo)學(xué)生參加學(xué)科競(jìng)賽獲獎(jiǎng)：
[1] 2025年第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽國(guó)賽一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)6項(xiàng)；
[2] 2024年第六屆全球校園人工智能算法精英大賽全國(guó)總決賽國(guó)賽一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)；
[3] 2024年第二十六屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽國(guó)賽一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)；
[4] 2023年第五屆全球校園人工智能算法精英大賽全國(guó)總決賽國(guó)賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；
[5] 2023年第二十五屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽國(guó)賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；
[6] 2023年“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽貴州省三等獎(jiǎng)；
榮 譽(yù)：
[1] 貴州大學(xué)優(yōu)秀青年教師，2009年
[2] 貴州大學(xué)“明德至善博學(xué)篤行”優(yōu)秀教師，2013年
[3] 貴州省級(jí)“優(yōu)秀”科技特派員，2021年
[4] 貴州大學(xué)特等獎(jiǎng)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師，2013年
[5] 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第三屆中青年教師教學(xué)技能大賽二等獎(jiǎng)，2012年
[6] 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院“特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”，2021年
科研活動(dòng)
主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（子課題）1項(xiàng)、貴州省科技重大專項(xiàng)（課題）1項(xiàng)、貴州省科技成果轉(zhuǎn)化重點(diǎn)項(xiàng)目（課題）1項(xiàng)、貴州省科技支撐計(jì)劃4項(xiàng)、貴州省基礎(chǔ)研究計(jì)劃（自然科學(xué)）面上項(xiàng)目1項(xiàng)及橫向課題等，授權(quán)發(fā)明專利13項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文10篇，出版專著2部，制定貴州省地方標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)。
主要科研項(xiàng)目
[1] 主持完成國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（子課題），望謨八步茶機(jī)械化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與示范
[2] 主持完成教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，基于“產(chǎn)學(xué)研賽、以賽促教、賽教融合”人工智能及機(jī)器人方向產(chǎn)學(xué)研賽師資團(tuán)隊(duì)建設(shè)
[3] 主持貴州省基礎(chǔ)研究計(jì)劃（自然科學(xué)）面上項(xiàng)目，基于介電彈性體致動(dòng)器的喀斯特山區(qū)刺梨果實(shí)振動(dòng)采摘機(jī)理研究
[4] 主持完成貴州省科技重大專項(xiàng)計(jì)劃課題，貴州高海拔500畝以上壩區(qū)“三白”蔬菜種植全程全場(chǎng)機(jī)械化技術(shù)集成與應(yīng)用示范
[5] 主持完成貴州省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，貴州省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)（茶葉）產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶葉加工與機(jī)械功能實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
[6] 主持完成貴州省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，貴州綠茶產(chǎn)業(yè)集群省級(jí)項(xiàng)目，貴州茶園中耕施肥修剪采摘組合式多功能機(jī)熟化定型與推廣
[7] 主持完成貴州省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，農(nóng)機(jī)科研攻關(guān)技術(shù)服務(wù)
代表性論文
[1]張少俠，閆建偉，蒙超等，基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)車輛及機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2025，61（12）：12-27.（一級(jí)學(xué)報(bào)/EI源刊）
[2]徐勇，閆建偉，喻麗華等，茶葉理?xiàng)l機(jī)加熱結(jié)構(gòu)優(yōu)化及溫度場(chǎng)仿真分析，中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2025，46(06):206-212.
[3]閆建偉，胡冬軍，張珍等，基于堆積試驗(yàn)的針形茶葉離散元仿真參數(shù)標(biāo)定，中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2024,45(3):66-73.
[4]陳禹，吳雪梅，張珍等.基于改進(jìn)YOLOv5s的自然環(huán)境下茶葉病害識(shí)別方法，農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2023，39(24)：185-194.（一級(jí)學(xué)報(bào)/EI源刊）
[5]閆建偉，張樂(lè)偉，趙源等.改進(jìn)RetinaNet的刺梨果實(shí)圖像識(shí)別.中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2021，42(3)：78-83.
[6]閆建偉，趙源，張樂(lè)偉等.基于殘差網(wǎng)絡(luò)的自然環(huán)境中刺梨果實(shí)的識(shí)別.中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2020，41(10)：191-196.
[7]閆建偉，趙源，蘇小東等.基于深度學(xué)習(xí)的自然環(huán)境下刺梨果實(shí)識(shí)別.農(nóng)機(jī)化研究，2020，42(11)：23-28.
[8]閆建偉，趙源，張樂(lè)偉等.改進(jìn)Faster-RCNN自然環(huán)境下識(shí)別刺梨果實(shí).農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2019，35(18)：143-150.（一級(jí)學(xué)報(bào)/EI源刊）
代表性專利
[1] 發(fā)明專利，一種刺梨采摘輸送系統(tǒng)（ZL201811627043.7），閆建偉，趙源，張樂(lè)偉.
[2] 發(fā)明專利，一種刺梨采摘系統(tǒng)的控制裝置及方法（ZL201811627044.1），閆建偉，趙源，張樂(lè)偉，劉紅蕓.
[3] 發(fā)明專利，一種刺梨采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器（ZL201811624208.5），趙源，閆建偉，張樂(lè)偉.
[4] 發(fā)明專利，一種提升夏秋綠茶品質(zhì)的加工方法（ZL201110453916.9），閆建偉，何林，牛素貞，楊留勇.
[5] 發(fā)明專利，一種用微波真空干燥加工茶葉的制備方法（ZL201110452575.3），閆建偉，何林，牛素貞，楊留勇.
主要教授課程
[1]本科：CAD/CAM技術(shù)及應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)械綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)，茶業(yè)機(jī)械學(xué)
[2]碩士：農(nóng)業(yè)機(jī)器人
學(xué)術(shù)兼職
教育部學(xué)位中心評(píng)審專家，貴州省科技計(jì)劃項(xiàng)目評(píng)審專家；“科創(chuàng)中國(guó)”丘陵山地智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)服務(wù)團(tuán)專家，貴州省科技特派員。
[1] 中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)理事；
[2] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)委員；
[3] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)丘陵山區(qū)農(nóng)林機(jī)械分會(huì)委員；
[4] 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；
[5] 《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》審稿人；
其他情況（近五年指導(dǎo)研究生情況）
2024級(jí)在讀4名：樊旭、畢新宇、張興吉、薛蛟龍
2023級(jí)在讀4名：左康勇、張少俠、張迪、吳錦濤
2022級(jí)4名：蒙 超（已畢業(yè)，就業(yè)單位：中國(guó)航發(fā)湖南南方宇航工業(yè)有限公司）、劉培龍（已畢業(yè)，就業(yè)單位：中國(guó)電信貴陽(yáng)分公司）、鄒傳筑（已畢業(yè)，就業(yè)單位：貴州航天群建精密機(jī)械有限公司）、江明澤（已畢業(yè)，就業(yè)單位：浙江省溫州市人本股份有限公司）
2021級(jí)3名：孫成宇（已畢業(yè)，重慶青山工業(yè)有限責(zé)任公司）、徐勇（已畢業(yè)，比亞迪股份有限公司）、茍園旻（已畢業(yè)，中國(guó)航發(fā)貴州黎陽(yáng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司）
2020級(jí)2名：胡冬軍（已畢業(yè)，比亞迪股份有限公司）、劉啟合（已畢業(yè)）